推車(chē)機器人參數表
一、 產(chǎn)品介紹：
為響應國家煤礦安監局《煤礦機器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》運輸類(lèi)第十七條“車(chē)場(chǎng)推車(chē)機器人”的要求，我公司研發(fā)了環(huán)形車(chē)場(chǎng)智能推車(chē)機器人。采用AI視頻監控及自動(dòng)道岔為輔，自動(dòng)推車(chē)機器人及彎道推車(chē)機相輔助的推車(chē)系統，基于A(yíng)I圖像智能識別技術(shù)、定位技術(shù)、無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)及模糊控制技術(shù)，我們開(kāi)發(fā)了井口車(chē)場(chǎng)運行狀態(tài)感知系統。通過(guò)程控或遠程無(wú)線(xiàn)遙控操作+自動(dòng)道岔+AI智能圖像識別系統，從而形成整個(gè)環(huán)形車(chē)場(chǎng)--井口罐籠升井罐門(mén)、罐內阻自動(dòng)開(kāi)閉+操車(chē)系統自動(dòng)推車(chē)+礦車(chē)進(jìn)入環(huán)形車(chē)場(chǎng)自動(dòng)運轉+空車(chē)進(jìn)入罐籠入井的整套無(wú)人值守智能化運轉系統。使車(chē)場(chǎng)運行達到機械化減人，自動(dòng)化換人，智能化增效的目的。采用該自動(dòng)化無(wú)人環(huán)形智能車(chē)場(chǎng),將會(huì )大大提高礦井生產(chǎn)的安全保障能力，加強煤礦的安全生產(chǎn)標準化建設。
二、技術(shù)參數：
序號 | 名 稱(chēng) | 規格 型號 | 參 數 |
| 1 | 機器人 | 槽寬（mm） | 380mm- 450mm |
| 輸送距離（m） | 50m-1500m | ||
| 運輸量 （t/h） | 5-300 | ||
| 速度（m/s） | 0.5-3.5 | ||
| 變速 | 無(wú)極變速 | ||
| 2 | 電機 | 規格型號 | YB3-5000W |
| 電機功率（KW） | 5 | ||
| 電機轉速（r/min） | 2000 | ||
| 3 | 減速機 | 傳動(dòng)比 | 1：12 |
| 輸出轉（r/min） | 158 | ||
| 輸出扭矩（n.m） | 12000-27195 | ||
| 4 | 控制范圍 | 控制距離m | 2000 |
| 5 | 控制方向 | 雙向 |
礦用推車(chē)機器人
礦用推車(chē)機器人 2024-4-22 本文被閱讀 269 次
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